您现在的位置: 首页 > 正文 >
工业机器人技术20004班圆满完成《工业机器人现场编程》实训
2022-06-23 余娜 

6月13日至17日,机器人20004班在机电工程学院工业机器人实训中心完成《工业机器人现场编程》实训,完成了工业机器人智能检测与装配工作站装配任务,达到了预期实训目标。

工业机器人智能检测与装配工作站由工业机器人、上料单元、输送单元、快换装置、立体库、变位机、绘图模块、视觉检测、RFID模块和装配模块组成,实训过程中同学们对工业机器人进行现场编程,应用视觉软件对工件模型进行学习训练,对PLC、HMI、RFID进行组态和相关编程,在示教盒中创建并设置机器人控制、相机控制等多个任务,编写工业机器人程序实现一套关节部件的上料、输送、检测、装配和入库过程。

实训过程中,学生学习积极性高,在余娜老师的指导下,不断修改程序,不断总结,直到完成整个装配任务,学生感觉很有成就感,收获满满。通过这次实训大大的提高了学生的动手操作能力及团队协作的精神,也锻炼了学生吃苦耐劳的精神,为今后所需的岗位技能和职业素质的养成打下了基础。